Nessa dica rápida, mostro como conectar-se a uma rede Wi-Fi no Linux, usando o comando nmcli do NetworkManager.

Utilize o seguinte comando:

$ nmcli device wifi connect <ssid> password <password>

Onde, <ssid> é o nome (SSID) da rede Wi-Fi para se conectar, e, <password> é a senha da rede.

Explicando

O comando encontra uma conexão existente ou cria uma nova e à ativa no seu dispositivo de rede.

Informações Adicionais

Para o usar o comando nmcli e preciso ter o NetworkManager instalado no seu sistema. No Ubuntu ele já vem instalado por padrão.
Para instalá-lo em sistemas baseados no Debian, utilize o comando:

$ sudo apt-get install network-manager

Testado com Ubuntu 19.10

Referências

nmcli: NetworkManager Reference Manual

Veja mais

• Buscar redes Wi-Fi no Linux com nmcli (Network Manager)

Nessa dica rápida, mostro como escanear e listar redes Wi-Fi no Linux, usando o comando nmcli do NetworkManager.

Para escanear as redes próximas:

$ nmcli device wifi rescan

Em seguida, para listar as redes que foram encontradas:

$ nmcli device wifi list

Um resultado como o seguinte deve ser exibido:

Explicando

O primeiro comando nmcli device wifi rescan solicita uma varredura por redes Wi-Fi disponíveis.

Em seguida, ao utilizar o comando nmcli device wifi list, as redes Wi-Fi disponíveis são listadas. Através desse comando e possível ver o nome (SSID) da rede, sua taxa de transferência, o nível do sinal, tipo de segurança da rede etc.

Informações Adicionais

Para o usar o comando nmcli e preciso ter o NetworkManager instalado no seu sistema. No Ubuntu ele já vem instalado por padrão.
Para instalá-lo em sistemas baseados no Debian, utilize o comando:

$ sudo apt-get install network-manager

Testado com Ubuntu 19.10

Referências

nmcli: NetworkManager Reference Manual